2017年6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國家會議中心盛大開幕。大會由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過六個年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風向標。

　　14日上午，北斗+大數(shù)據(jù)峰會開幕。峰會上，北京招通致晟科技有限公司研發(fā)部總經(jīng)理郭瑩“基于民航北斗高精度定位的應(yīng)用，如何把北斗高精度的定位，為民航場站更好提供應(yīng)用服務(wù)”為主題進行了精彩演講。以下為演講實錄。

　　郭瑩：各位領(lǐng)導大家好!我今天給大家報告的主題是“基于民航北斗高精度定位的應(yīng)用，如何把北斗高精度的定位，為民航場站更好提供應(yīng)用服務(wù)。”

　　首先我給大家介紹一下，為什么會把高精度北斗定位應(yīng)用到民航管理當中?這幾年民航生產(chǎn)管理的要求標準會越來越高，包括生產(chǎn)管理的精細化，包括一些安全的監(jiān)管標準越來越高。近期大家也知道像上海虹橋各式樣的機場出現(xiàn)各種各樣不算大也不算小的事故，對于現(xiàn)在人、車、飛機的實時監(jiān)管，包括運行感知非常重要，所以提出了高精度的定位利用到現(xiàn)在的監(jiān)控、管理和調(diào)度當中。

　　就現(xiàn)在民用級的衛(wèi)星定位來說，現(xiàn)在大部分的基本定位誤差是在5-15米級。對于機場來說，一條跑道的寬度基本是這個數(shù)量級，如果定位精度是此數(shù)量級別，有可能車會跑到機坪上去，引發(fā)運行事故。

　　另外，基于衛(wèi)星的定位，建筑物下面會存在一些信號的遮擋，無法連續(xù)定位。這種場景在機場運營環(huán)境上非常常見，比如說廊橋底下、航站樓周邊、隧道、橋梁下，車輛經(jīng)過時定位是不精準的。

　　所以民航機場應(yīng)用北斗，可以實現(xiàn)亞米級乃至厘米級定位精度，增強的冷啟動、暖啟動、熱啟動初始定位時間；高靈敏度/高精度自適應(yīng);無定位信號區(qū)域的各種補償及輔助措施。除了需要有高精度的位置定位數(shù)據(jù)以外，還需要高精度定位的地圖，因為地圖也非常重要，所以我們在民航當中引用了高分影像和高精度二維/三維的地圖，所有的手段為我們機場調(diào)度提供了更好的服務(wù)。

　　下面給大家介紹一下整體系統(tǒng)的簡單功能介紹。

　　對于機場來說最主要的數(shù)據(jù)信息包括功能就是航班的信息，在座的各位可能大家天天往返機場，航班的信息、航班的到港信息、離港信息、航班的調(diào)度信息是作為所有站坪調(diào)度的最基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源，航班信息驅(qū)動著站坪調(diào)度的所有事件，站坪調(diào)度通過接到航班所有事件后去調(diào)度人和車，去實現(xiàn)所有運營作業(yè)。同時對所有站坪上的車輛和人員進行實時監(jiān)管。為了實現(xiàn)高精度的定位，我們建設(shè)了基礎(chǔ)設(shè)施，包括北斗高精度定位設(shè)備和無線專網(wǎng)。北斗高精度定位在機場自建的一套地基基準站，專網(wǎng)提供了基本的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)鏈路。

　　為了實現(xiàn)以上的功能，設(shè)計強大的系統(tǒng)架構(gòu)。由于所有的站坪車輛和人的定位數(shù)據(jù)量非常大，所有定位位置信息每秒上報一次，所以此系統(tǒng)是基于云計算建設(shè)的系統(tǒng)平臺功能。平臺接入多種傳感手段包括：車載終端和手持移動終端。將來擴展會把對于飛機的定位，或者是對于其他場站出現(xiàn)移動目標的定位，都通過各種傳感感知的方式接入。通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞?，把所有定位信息傳入到平臺。平臺另外一部分重要的服務(wù)是地圖服務(wù)平臺。地圖服務(wù)平臺不只限于位置服務(wù)，還包括地圖服務(wù)，提供了地圖制作、高分影像、高精度地圖服務(wù)的架構(gòu)，同時還提供接口，任何第三方可以調(diào)用接口使用地圖服務(wù)的平臺。基于服務(wù)平臺，提供各種應(yīng)用功能，包括安全監(jiān)管、站坪調(diào)度、集群對講、資源利用和優(yōu)化、維修保障服務(wù)。

　　站坪調(diào)度邏輯，正如這張圖所示。提供高精度定位，手持終端車載，同時建立了一套地基增強系統(tǒng)。為所有的車載終端提供厘米級的位置定位服務(wù)，在成都機場利用的移動APN接入方式進行定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸酒赫{(diào)度系統(tǒng)平臺。。站坪調(diào)度系統(tǒng)同時與機場信息集成系統(tǒng)對接，提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。最終在二維/三維建模地圖上，呈現(xiàn)所有人員、車輛的實時運行軌跡、位置。

　　接下來給大家介紹成都機場的二維/三維地圖建模效果。左上角這張圖是二維/三維0.3米的高分影像，比例是1：2000尺度，可以非常清楚看到每一輛飛機，每一個停車位。

　　最左下角展示的根據(jù)高分影像圖和《民用機場飛行區(qū)技術(shù)標準》制作的矢量圖，規(guī)范規(guī)定了民用機場飛行區(qū)的機場數(shù)據(jù)、物理特性、障礙物的限制和移除、目視助航設(shè)施(包括標志、標志物、助航燈光、標記牌、助航燈光的供電系統(tǒng)和監(jiān)視與控制系統(tǒng)等)、標示障礙物的目視助航設(shè)施等的要求根據(jù)規(guī)范制作標準矢量圖花費不少時間，期間業(yè)主單位也給了我們很大的幫助。

　　基于可視化地圖服務(wù)，實現(xiàn)一系列應(yīng)用展現(xiàn)。包括人員、車輛實時定位每個設(shè)備的實時運行軌跡，以及歷史軌跡的展現(xiàn)。同時系統(tǒng)實現(xiàn)預警功能，可以根據(jù)預置報警規(guī)則，比如車不能進入什么地方，一旦有事件觸發(fā)預置報警規(guī)則，就會進行事件的報警。同時，右上角這張圖是一張放大的實時運行軌跡，大家可以看到這個軌跡在道面上的清晰度，基本上完全精準定位車輛每一個位置，也真正意義實現(xiàn)了北斗高精度定位應(yīng)用于民航。。

　　站坪調(diào)度平臺接入機場系統(tǒng)集成平臺基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。因為沒有機場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，工作人員不知道干什么?也不知道去什么地方?融入了機場集成信息后，信息主要包括航班信息的推送，機場態(tài)勢等。這樣工作人員要完成什么樣的任務(wù)?

　　這個部分是基于手機APP做的應(yīng)用，因為一線人員都是拿的手持終端，不像辦公室人員有一塊很高大上的PC，在手持終端上完全展現(xiàn)了航班的態(tài)勢，對于一線工作人員集成調(diào)度功能非常有用。

　　基于以上的系統(tǒng)功能介紹，接下來介紹基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)?；A(chǔ)設(shè)施最主要是怎么實現(xiàn)北斗高精度的定位?我們建設(shè)這一套的地基增強系統(tǒng)，通過建設(shè)的參考站給設(shè)備提供高精度的定位，并把定位位置傳回到平臺當中。右上角這張圖基準站的設(shè)備，這是天線。

　　再有我們提供了一系列相應(yīng)的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品包括幾類：

　　一、測繪，包括簡單測繪設(shè)備和手持采集設(shè)備。這些設(shè)備在成都機場干什么用的呢?在做高精度二維/三維建模時需要用測試設(shè)備做校準點采集。我們通過手持采集一些標準點，比如說標準位置樓和標準位置的桿，通過采集高精度位置信息作為地圖標準校準點，這樣才能保證地圖的精準性。

　　這是兩個車載，車載主要是安裝在車輛上，基本上能做到厘米級的定位。這是一部為用戶提供的平板，另外是兩款不同的手持終端，這些平板和手持終端都是專業(yè)終端，IP67防護，操作系統(tǒng)是安卓系統(tǒng)。

　　除了以上提供的所有技術(shù)手段以外，其實安裝和實施是非常重要的。怎么樣把我們的設(shè)備固定在車上?電源怎么接?天線怎么接?包括所有固定在哪，是不是有遮擋，信號是不是好?在所有工程和施工方面非常重要。我們做這個行業(yè)可能經(jīng)驗不是特別多，當時在成都機場業(yè)主給我們提供了很大幫助，幫我們找了不同車輛改裝的人員，給我們提供了很多寶貴的意見，才能保證所有設(shè)備的安裝沒有問題，保證所有的設(shè)備定位、數(shù)據(jù)上傳沒有問題，最終做到所有的數(shù)據(jù)實現(xiàn)精準定位。

　　接下來跟大家介紹一下我們的一些展望。

　　針對現(xiàn)在視頻應(yīng)用非常廣泛，主要包括視頻跟蹤、視頻定位，將來可能還會做到視頻高精度的定位。所以，我們在機場也想做一些二維三維的地圖與全景視頻的融合。其方式可以把北斗高精度定位欠入攝像裝備，提供非常高精準的定位位置信息。對于每一個攝像設(shè)備來說，這樣由于攝像設(shè)備的位置精準性，通過視頻分析出來的物體位置，將來也許會做到精準定位。

　　我們?nèi)诤狭丝臻g信息和視頻信息，對整個跑道做飛機起降監(jiān)控。

　　我們做了個全景漫游的小Demo，它融合了空間位置的視頻地圖以及全景的展現(xiàn)?？梢詫崿F(xiàn)漫游的視角，在機場任何的位置都可以監(jiān)控物體移動軌跡。

　　最后一頁給大家介紹的是，多種高精度定位方式的融合。比如說飛機，或者其它想監(jiān)控的物體，但這些物體并沒有主動上報位置信息的定位設(shè)備那我們怎么辦?可以通過智能視頻分析的方式，或者可以采用場站雷達和多點定位的方式進行物體監(jiān)管。同時，還可引入超寬帶的定位設(shè)備，對行李區(qū)域，對人、行李、物品做精準的定位。在航站樓還可基于視頻做室內(nèi)的監(jiān)空，最終實現(xiàn)航站樓室內(nèi)室外無死角的實時運行態(tài)勢監(jiān)控效果。

　　感謝大家在這里聽我匯報。