智利攝影測(cè)量服務(wù)商WSdata3D公司承包了智利北部一個(gè)大型露天銅礦一月中出銅量的測(cè)量計(jì)算工作，露天銅礦半徑超3千米，深度達(dá)1千米，屬世界上最大的露天礦之一。在WSdata3D對(duì)其礦量測(cè)量計(jì)算時(shí)， eBee繪圖無(wú)人機(jī)大幅提高了其工作效率。

　　在測(cè)量工作開(kāi)始之前，其實(shí)WSdata3D 是遇到了一些問(wèn)題的。“礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)公司需要可到現(xiàn)場(chǎng)收集信息的服務(wù)商，而且要求服務(wù)商必須在短時(shí)間內(nèi)收集大量的精確數(shù)據(jù)，” WSdata3D創(chuàng)始人Eric Romersa先生介紹說(shuō)。

　　而且，由于懸崖頂部設(shè)置雷達(dá)將面臨很大的安全隱患以及礦坑的地形地貌不明，客戶并不愿意采用雷達(dá)方式進(jìn)行測(cè)量。

　　在此前提下，Romersa先生與他的無(wú)人機(jī)測(cè)繪小組決定使用senseFly公司eBee無(wú)人機(jī)完成艱苦采礦環(huán)境中的測(cè)繪工作。他表示，“eBee能高海拔飛行，在多變的風(fēng)速環(huán)境中也能穩(wěn)定飛行，而且它并不需要苛刻的起飛與降落環(huán)境。此外，eBee的飛行預(yù)備軟件也幫助我們輕松創(chuàng)建飛了行規(guī)劃，之后借助數(shù)據(jù)處理軟件還幫助我們生成了精確的3D模型。”

　　WSdata3D項(xiàng)目組首先估計(jì)了可能的起飛與降落地點(diǎn)，并在其中選擇了一個(gè)較高的起飛點(diǎn)以降低eBee初期飛行的動(dòng)力消耗并最大化保證飛行時(shí)間，并在eBee的飛行規(guī)劃軟件(eMotion 2)中著重規(guī)劃了需測(cè)繪的區(qū)域，程序自動(dòng)生成完整飛行規(guī)劃，然后設(shè)置地面控制點(diǎn)以保證數(shù)字地面模型(DTMs)有精確的地理坐標(biāo)。飛行規(guī)劃完成后，WSdata3D項(xiàng)目組在需要測(cè)繪區(qū)域飛行無(wú)人機(jī)30分鐘。

　　在數(shù)據(jù)處理模塊中，WSdata3D項(xiàng)目組將飛行獲取的250張圖像導(dǎo)入eBee的圖像處理軟件Postflight Terra 3D，利用軟件生成高精度的正射影像——銅礦空中快照(地面采樣間距為7厘米/像素)之后，利用軟件生成3D的數(shù)字地面模型(DTM)。

　　Romersa先生表示，此模型是用于測(cè)量計(jì)算銅礦出銅量的關(guān)鍵。因?yàn)轫?xiàng)目目標(biāo)為計(jì)算銅礦一月內(nèi)的出銅量，于是4個(gè)星期之后，WSdata3D項(xiàng)目組重復(fù)了之前的測(cè)繪與建模工作。之后，WSdata3D項(xiàng)目組使用GlobalMapper與CADD軟件對(duì)這一月前后兩次生成的模型進(jìn)行對(duì)照比較，計(jì)算出兩次不同模型中銅礦含量的差異，即計(jì)算出這一個(gè)月中的具體出銅量。

在谷歌地圖的3D實(shí)景中微調(diào)飛行規(guī)劃

巨大的露天銅礦半徑超3千米

一個(gè)被測(cè)量計(jì)算過(guò)的出銅點(diǎn)的特寫鏡頭。

銅礦中心區(qū)前后兩次測(cè)繪的數(shù)字地面模型(DTMs)(具體的出銅點(diǎn)在圖中中心區(qū)域。)

　　“客戶對(duì)我們使用無(wú)人機(jī)獲得的計(jì)算結(jié)果非常滿意，” Romersa先生說(shuō)，“他們很滿意我們生成的精度為7厘米的數(shù)字地面模型(DTM),而且也很高興能獲得整個(gè)銅礦的空中圖像，這些圖像可以協(xié)助他們監(jiān)督整個(gè)礦區(qū)的工作進(jìn)程。”

　　“從效率角度來(lái)說(shuō)，我們兩人的項(xiàng)目組用一天就完成了所有的測(cè)繪工作，而使用雷達(dá)則需要7個(gè)人配合。”Romersa先生表示。

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