近日，無(wú)人機(jī)服務(wù)初創(chuàng)公司泊松技術(shù)通過(guò)媒體發(fā)出聲音，正在提供無(wú)人機(jī)集群協(xié)作解決方案，除了提供智能協(xié)作方面的控制技術(shù)，團(tuán)隊(duì)通過(guò)激光雷達(dá)三維掃描系統(tǒng)、多光譜相機(jī)等任務(wù)載荷獲取空間信息，并基于GIS技術(shù)平臺(tái)將無(wú)人機(jī)集群采集到的信息協(xié)同處理，然后和用戶原有的業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行深入整合，構(gòu)建云服務(wù)數(shù)據(jù)平臺(tái)。

       泊松科技CEO蕭殷認(rèn)為無(wú)人機(jī)集群協(xié)作完成任務(wù)將是未來(lái)無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的必然發(fā)展方向，它可以真正滿足行業(yè)用戶實(shí)時(shí)、高效、精準(zhǔn)采集空間信息的要求，但是現(xiàn)階段民用領(lǐng)域?qū)杭夹g(shù)的關(guān)注還存在于學(xué)術(shù)層面上。

       蕭殷介紹無(wú)人機(jī)集群協(xié)作的實(shí)現(xiàn)具有很高的技術(shù)壁壘，其中主要有5個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。

       一是集群控制算法，它保障了無(wú)人機(jī)之間能有效的協(xié)同作業(yè)。

       二是通訊技術(shù)，在無(wú)人機(jī)集群協(xié)同作業(yè)期間每個(gè)無(wú)人機(jī)都作為一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交互（如位置信息），通信網(wǎng)絡(luò)需要根據(jù)任務(wù)對(duì)通訊資源進(jìn)行分配，同時(shí)保證高通訊質(zhì)量。

       三是將上述所說(shuō)的控制算法和通訊技術(shù)耦合起來(lái)，也就是在當(dāng)前的通訊服務(wù)質(zhì)量約束下，控制算法會(huì)給出合理的無(wú)人機(jī)集群控制方法，使得無(wú)人機(jī)集群可以同時(shí)滿足任務(wù)通訊和協(xié)同作業(yè)的要求。

       四是任務(wù)分配技術(shù)，也就是無(wú)人機(jī)自主對(duì)比較復(fù)雜的任務(wù)進(jìn)行分解，并且根據(jù)自身情況予以響應(yīng)。

       五是避障與路徑規(guī)劃，使用到的算法需要保障無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)情況的時(shí)候可以實(shí)時(shí)、高效的重新規(guī)劃路徑，并且根據(jù)威脅信息不斷進(jìn)行路徑修正。

       這些底層技術(shù)的支持下集群無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用于不同的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，多無(wú)人機(jī)組成的集群網(wǎng)絡(luò)相互協(xié)同可以擴(kuò)大任務(wù)范圍、縮短完成任務(wù)用時(shí)、提升集群作業(yè)靈活度，集群作業(yè)比單機(jī)作業(yè)的故障冗余度也要高得多。

       泊松技術(shù)正處在技術(shù)研發(fā)后期，主要依托國(guó)防和科研項(xiàng)目對(duì)基于視覺(jué)傳感器的自主智能無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，同時(shí)也在針對(duì)重點(diǎn)行業(yè)構(gòu)建綜合性解決方案（業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)、專用無(wú)人機(jī)及傳感器研制）。蕭殷認(rèn)為無(wú)人機(jī)集群技術(shù)的商業(yè)前景是非常明朗的，并預(yù)期下一批大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域是應(yīng)急救援、農(nóng)業(yè)還有物流。泊松技術(shù)已經(jīng)和國(guó)防、電網(wǎng)、科考、環(huán)保、油田、交通、城市管理等近30家機(jī)構(gòu)和公司建立了業(yè)務(wù)聯(lián)系。

       泊松技術(shù)也同時(shí)在研制開(kāi)發(fā)成本更低廉的基于國(guó)產(chǎn)手機(jī)芯片的消費(fèi)類無(wú)人機(jī)方案，希望通過(guò)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)可以將無(wú)人機(jī)做的更小更便宜。在蕭殷看來(lái)無(wú)人機(jī)安全度和冗余度相對(duì)比較低，降低無(wú)人機(jī)成本也會(huì)促進(jìn)民用行業(yè)無(wú)人機(jī)的發(fā)展。（整理｜泰伯創(chuàng)客 啟臨 新聞來(lái)源｜36氪）