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日本9家汽車(chē)企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)辦Dynamic Map Planning 為自動(dòng)駕駛研發(fā)3D地圖

日本希望加快自有地圖的開(kāi)發(fā)速度,未來(lái)以此為基礎(chǔ)設(shè)定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

  泰伯網(wǎng)訊 由地圖開(kāi)發(fā)商Zenrin、三菱電機(jī)以及9家汽車(chē)制造商聯(lián)合創(chuàng)辦的地圖企業(yè)Dynamic Map Planning正在為自動(dòng)駕駛研發(fā)高清3D地圖。

  3D地圖包涵了道路坡度、結(jié)構(gòu)、引導(dǎo)標(biāo)示等測(cè)量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)高度精準(zhǔn),可以方便汽 車(chē)確定位置。例如,急轉(zhuǎn)彎之前,地圖會(huì)告訴汽車(chē)前方有交通燈,應(yīng)該減速;在斜坡上,地圖可以告訴汽車(chē)加速行駛,防止擁堵。

  在車(chē)道之內(nèi)傳感器可以引導(dǎo)汽車(chē)前進(jìn),防止汽車(chē)與前方車(chē)輛沖撞,但是傳感器經(jīng)常會(huì)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤。在復(fù)雜的路況環(huán)境下,傳感器在識(shí)別時(shí)會(huì)出現(xiàn)困難,比如當(dāng)汽車(chē)在幾條公路車(chē)道上行駛時(shí),它很難確定哪條是右轉(zhuǎn)車(chē)道。

  現(xiàn)有汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)可以顯示3D地圖,但是它缺少數(shù)據(jù),精準(zhǔn)度不高。當(dāng)高架公路處于汽車(chē)上方時(shí),導(dǎo)航系統(tǒng)顯示的車(chē)輛位置會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。將高清3D地圖與傳感器結(jié)合在一起,可以明確判斷汽車(chē)處在一條車(chē)道,知道汽車(chē)與交叉點(diǎn)的距離有多遠(yuǎn)。

  要制作高清3D地圖,需要高度精準(zhǔn)的測(cè)量技術(shù),正因如此,三菱電機(jī)才會(huì)開(kāi)發(fā)設(shè)備安裝在測(cè)量汽車(chē)上。GPS會(huì)追蹤汽車(chē)在地圖中的位置,原本用來(lái)偵測(cè)汽車(chē)傾斜度的傳感器可以用來(lái)測(cè)量公路坡度。

  與此同時(shí),測(cè)量汽車(chē)還會(huì)用激光收集公路標(biāo)示和交通燈的位置,包括右轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎和人行橫道。測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)以點(diǎn)集合的形式呈現(xiàn)。公路線條(比如車(chē)道)、隔音屏障、公路引導(dǎo)標(biāo)示會(huì)顯示在圖像中,為3D地圖重建公路環(huán)境。

  美國(guó)搜索巨頭谷歌、德國(guó)和荷蘭公司在3D地圖開(kāi)發(fā)上處在領(lǐng)先位置。日本希望加快自有地圖的開(kāi)發(fā)速度,未來(lái)以此為基礎(chǔ)設(shè)定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。整個(gè)日本有干線公路127萬(wàn)公里,當(dāng)中包括3萬(wàn)公里的高速公路。2020年奧運(yùn)會(huì)將在日本東京舉行,日本政府希望在2020年之前就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛。(整理|泰伯網(wǎng) 張瑜奕)

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