美國加利福尼亞州剛剛完成了一次頗有行業(yè)參考價值的聯(lián)姻，合作的主角來自激光雷達(dá)老牌企業(yè)Velodyne以及3D SLAM機器人廠商Dibotics，直指無人機測繪和移動機器人技術(shù)的新興市場，雙方于日前宣布了深度合作決定。據(jù)悉，Dibotics是一家坐標(biāo)法國巴黎的三維SLAM機器人公司，掌握不依賴GPS以及控制點的新型自主導(dǎo)航技術(shù)。
根據(jù)協(xié)議，Dibotics將為Velodyne激光雷達(dá)的客戶提供3D SLAM技術(shù)方面的顧問服務(wù)，同時Velodyne將與Dibotics整合硬件與軟件，通過開放底層，提高Dibotics軟件在Velodyne傳感器平臺上的性能。在機器人測繪應(yīng)用中，雙方將致力于解決SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)的一個核心問題，即在未知環(huán)境中，一邊構(gòu)建地圖，一邊保持對某個特征點的持續(xù)追蹤。
此前，兩家公司已經(jīng)非正式地合作了一段時間，涉及的應(yīng)用領(lǐng)域非常多樣。在公布的YouTube宣傳視頻中，兩家公司展示了十余個具體的合作案例，其中包括3D地圖繪制、農(nóng)業(yè)測繪(對有許多樹木障礙的農(nóng)田進行3D SLAM掃描);激光雷達(dá)空中測繪(無人機自主飛行);無人駕駛飛機的自主安全識別(使用激光雷達(dá)自主感知環(huán)境判斷安全狀況);無人駕駛汽車(亮點在于使用單一激光雷達(dá)，同步進行自主駕駛與SLAM);無人機自主基礎(chǔ)設(shè)施巡檢(對橋梁道路進行維護與監(jiān)管)。
“我們渴望與Velodyne密切合作，在實時無人機測繪和移動機器人應(yīng)用等新興市場，為客戶提供最佳解決方案，”Dibotics公司CEO勞爾·布拉沃表示，“我們的技術(shù)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，且在幾個細(xì)分方向世界領(lǐng)先，主要用于實現(xiàn)機器人的自主決策、自主姿態(tài)控制以及自動化輸出3D模型。這次合作是我們發(fā)展過程中的一大步，將促進我們技術(shù)的進化與成熟。“
Velodyne激光雷達(dá)歐洲區(qū)域主任埃里希指出，Dibotics的實時3D SLAM技術(shù)，在技術(shù)和概念上都達(dá)到了世界領(lǐng)先水平，而Velodune的傳感器，正是Dibotics軟件的運行平臺，所以雙方的合作，必定是一次1+1遠(yuǎn)大于2的合作。“機器人技術(shù)的火熱為業(yè)界帶來了爆炸式增長，也帶來了競爭，而Dibotics將作為有力補充，穩(wěn)固我們在LiDAR市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。”
關(guān)于Dibotics
Dibotics2015年成立，總部位于巴黎，其創(chuàng)始人致力于將15年來的技術(shù)成果應(yīng)用到實際產(chǎn)品中，核心技術(shù)在于不依賴GPS與地面控制點進行定位于導(dǎo)航，特別適用于自主機器人領(lǐng)域。
目前，Dibotics的技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在一些最先進的機器人中，運行環(huán)境涵蓋室內(nèi)和室外。 Dibotics的獨到之處在于，機器人在工作時僅需單一激光雷達(dá)，不需其他傳感器融合輔助，系統(tǒng)簡潔，工作穩(wěn)定。
關(guān)于Velodyne
Velodyne激光雷達(dá)公司成立于1983年，總部設(shè)在美國加州的硅谷，是一家技術(shù)導(dǎo)向的公司，主要產(chǎn)品為實時激光雷達(dá)(光探測和測距)。其創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾在參加2004-05 DARPA Grand Challenge后啟動了公司。
基于這一賽事中的經(jīng)驗，霍爾認(rèn)識到立體視覺的先天不足，進而開發(fā)了HDL-64固態(tài)混合激光雷達(dá)傳感器。Velodyne隨后發(fā)布了其緊湊、輕巧的HDL-32E傳感器，適用領(lǐng)域廣泛，尤其適于無人機搭載，以及新的VLP-16 LiDAR Puck——更小，更便宜的16通道實時激光雷達(dá)傳感器。2015年，市場研究公司Frost&Sullivan授予了該公司產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)獎，因其VLP-16傳感器在北美汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用。
自2007年以來，Velodyne激光雷達(dá)已成為業(yè)界領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品遍布各大汽車制造商以及各種商業(yè)應(yīng)用中，包括自動駕駛車輛、車輛安全系統(tǒng)、三維移動地圖、三維航空測繪和安全等領(lǐng)域。(編譯|泰伯網(wǎng) 思佳)
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