3sNews訊 斯坦福大學計算機視覺和幾何學實驗室(Computational Vision and Geometry Lab)正在開發(fā)一個叫 “Jackrabbot”的機器人 ，希望它能理解道路上的復雜規(guī)則。該團隊曾開發(fā)過用于追蹤和預測行人活動的計算機視覺算法。

　　道路上的規(guī)則可謂錯綜復雜，各種不可控的變量因素隨時都需要作出及時的應對。Jackrabbot和其他機器人一樣，需要不斷學習，才能使海量數(shù)據(jù)產生有用的結果。另外，研究人員正在開發(fā)的這種算法打算完全依靠一個神經網絡解讀出的觀測數(shù)據(jù)，不允許研究人員向機器人發(fā)出在他們看來顯而易見的提示(比如“在這種情況下，人當然會左轉”)來調整機器人的前進方向。

　　目前，衣著華麗的 Jackrabbot 是由人工操控的，研究人員正在試著把他們的模型與機器人的感官整合起來。Jackrabbot 是由 Segway RMP210 改裝的，裝有幾個立體相機、一個激光掃描儀以及 GPS。它無法獲得訓練數(shù)據(jù)那樣的俯瞰視角，但如果知道速度和距離，它應該能夠計算出路上每個人在空間中的坐標，并以與訓練數(shù)據(jù)相似的精確度預測人的運動。

　　這樣的研究項目將與其他大量的研究一道，最終使機器人能像我們一樣在房間里和城市中快速、安全地自由穿梭，同時體諒他人。就像自動駕駛汽車將徹底改變城市的街道一樣，自動行人機器人(仿真或非仿真機器人)將改變人行道的面貌。(整理|3sNews 陳浩麗)