自主導航與規(guī)避一直是無人機市場的一大難題。目前很多廠商使用的方案是在無人機內(nèi)置激光雷達裝置或其他傳感器，然而又往往無法填平成本與效能間的鴻溝。是否有一種可能，在節(jié)省設備成本的前提下讓無人機自己“認路”呢？近日，蘇黎世大學的人工智能和機器人學團隊研發(fā)一套自動導航的妙招。他們試圖教會無人機“看”懂攝像頭捕捉的內(nèi)容。
通常，無人機不會使用相機來進行感知與規(guī)避。例如大疆精靈4，這款產(chǎn)品使用了附加傳感器(激光雷達、聲納)的系統(tǒng)，進行自主導航。遺憾的是，這些傳感器要么相比于相機來說費用太高，要么就是沒能獲得與巨大的付出相匹配的收益。
基于此，這個名曰Dalle Molle協(xié)會的團隊這個團隊是這樣做的。他們利用附加在無人機上的單個相機捕捉到的單目圖像，來使無人機能夠感知森林、山間路線等，以此實現(xiàn)自主導航。
說來簡單，具體實現(xiàn)則有門道。不同于過去使用低等級特征(如對比度)進行識別匹配，團隊為系統(tǒng)設計了一種全新的處理方式，即“基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡，也被稱為監(jiān)督式圖像分類器。通過一次性在整張圖像上進行運算，能夠在視角方向基礎上計算出路線的主方向”。簡單講就是利用計算機視覺算法算出無人機該怎么飛。
其實，這就意味著，基于這種方式，無人機能夠“看”懂相機捕捉的畫面，然后做出精明的決策，就像人類選擇路線那樣行進。比如，如果路線是直的，無人機就會加速飛行;如果路線向左或向右轉(zhuǎn)彎，無人機就會減速并自動轉(zhuǎn)向。
目前，這種自主導航模式已經(jīng)經(jīng)過了大量測試。令人意外的是，裝配這種系統(tǒng)的無人機表現(xiàn)出的高準確度性能與人為操控時幾乎持平。讓我們對無人機市場的新玩法有了更多期待。（文|3sNews 思佳）
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