通常而言，傳感器與其荷載平臺要保持相對靜止，才能獲取精準(zhǔn)穩(wěn)定的遙感數(shù)據(jù)。但現(xiàn)如今，這種常識已經(jīng)被推翻了——澳大利亞一家初創(chuàng)公司Ocular Robotics研發(fā)出了一種全新的荷載平臺，足以讓重量在5g到5KG范圍內(nèi)、形態(tài)各異的傳感器進行多軸高速運動，同時還能保持高精度地數(shù)據(jù)采集。

　　這款產(chǎn)品名為RobotEye，適用于所有的環(huán)境，由于具備出色的防震動功能，可應(yīng)用于車載、機載與船載。

　　“現(xiàn)代GIS在發(fā)展中有一大迫切的需求，那就是高質(zhì)量實時信息的供應(yīng)，”Ocular Robotics公司創(chuàng)始人兼CEO馬克·畢曉普(Mark Bishop)說道——正是這個原因催生了RobotEye產(chǎn)品。一開始，RobotEye是通過一個輔助及時決策的機器平臺，但時隔不久，畢曉普就意識到，這個自動化平臺能夠解決一連串的遙感難題?，F(xiàn)在，Ocular Robotics公司所有高性能的傳感器都能應(yīng)用RobotEye平臺，其中包括三維激光雷達、視覺傳感器、熱敏傳感器以及高光譜傳感器。

　　顛覆性何在?

　　RobotEye激光雷達產(chǎn)品非常智能，可針對特定區(qū)域高速采集高分辨率的三維數(shù)據(jù)，只需調(diào)節(jié)RobotEye平臺的俯仰角度即可，原理則是將傳感器安裝在平臺底部進行固定，無需跟隨執(zhí)行單元運動，保障了數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性。

　　實際上，這樣的操作是通過三種掃描模式實現(xiàn)的。全方位掃描模式的回轉(zhuǎn)范圍是360度方位角，俯仰范圍是70度;邊界掃描模式是根據(jù)用戶需求，通過調(diào)節(jié)俯仰角度，對重點區(qū)域進行精細化掃描;區(qū)域掃描模式則根據(jù)用戶需求，對某一個特定的長方形區(qū)域進行掃描。

　　在操作的過程中，該系統(tǒng)允許用戶通過RobotEye C++發(fā)布一個新的掃描指令，進行實時調(diào)整操作。在所有的掃描模式之下，用戶都可以調(diào)整實時掃描速率、掃描分辨率、采樣率、樣本均值。有了如此多樣化的掃描方案，移動平臺可采集到所有的所需信息，并可以使用單臺三維掃描儀進行指定對象操作，最終可用于避障、導(dǎo)航、定位、三維測繪。

　　據(jù)悉，RobotEye產(chǎn)品還在硅谷舉辦的2015RoboBusiness大賽中一舉摘得“新一代變革者獎項”。

　　應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，移動測量首選

　　RobotEye激光雷達掃描儀可自適應(yīng)的特性，使其成為移動測量應(yīng)用中的首選。該平臺可與多款機械設(shè)備搭配使用，諸如歐洲聯(lián)盟使用的考古機器人ROVINA，往往在傳統(tǒng)的考古手段難以實現(xiàn)的情況下，進行遺跡勘測、數(shù)據(jù)存儲以及可視化，涉及到洞穴、墓穴，乃至一些因沖突無法前往的地點。ROVINA機器人搭載了RobotEye三維激光雷達掃描儀后，可完成路線導(dǎo)航，采集高精度三維地圖，以便日后三維建模。

　　與RobotEye平臺配合默契的機器人還包括西班牙GMV研發(fā)的FOXIRIS機器人，該款機器人專門用于極端條件下的油田作業(yè)。RobotEye平臺可以幫助FOXIRIS機器人進行導(dǎo)航，同時能夠幫助FOXIRIS機器人識別并操控對象。

　　在國內(nèi)，RobotEye產(chǎn)品還與三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng) iVM-800進行數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)定位掃描功能。

　　高性能的傳感器不容小覷

　　RobotEye的視覺傳感器與熱敏傳感器具備獨特的影像采集能力，視覺傳感器搭配有360度全景采集系統(tǒng)，可滿足千兆級別像素全景影像的顯示，只需不到1分鐘的時間。RobotEye視覺和熱敏傳感器能夠追蹤快速移動的物體，甚至能用一臺攝像機同時跟蹤多個物體。由此，一個RobotEye平臺足以取代多臺攝像機，不僅如此，對于任何一個靜態(tài)或是移動的物體，RobotEye平臺都能進行實時的高精度觀測。如將其搭載于一個移動的平臺上，那么，RobotEye平臺就能同時監(jiān)測多個物體。

　　RobotEye的高光譜系統(tǒng)提供了一種即插即用的功能，可以將單點光譜儀轉(zhuǎn)化為測繪高光譜儀，高光譜的測繪系統(tǒng)可以將RobotEye平臺的廣角與單點精準(zhǔn)度與任何現(xiàn)有的商業(yè)化單點光譜測量儀結(jié)合起來，最終達到影像的快速采集，高空間分辨率，且高光譜分辨率。

　　高光譜客戶大都來自于礦業(yè)與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，使用RobotEye平臺系統(tǒng)，破解了傳統(tǒng)的影像高光譜儀的高成本難題。

　　目前，RobotEye品牌的系列產(chǎn)品涉及自主導(dǎo)航、三維測繪、礦區(qū)自動化、情景感知、應(yīng)急響應(yīng)、港口自動化、重要基礎(chǔ)設(shè)施和邊界反恐的監(jiān)測保護工作。

　　RobotEye平臺的應(yīng)用范圍廣闊，足以滿足用戶的多樣化需求。RobotEye將成為一個有利的競爭者。如今，Ocular Robotics公司已將其業(yè)務(wù)拓展到北美、亞洲和歐洲。值得一提的是，Ocular Robotics與OEM合作方與系統(tǒng)集成商密切合作，設(shè)計制造了定制化的RobotEye解決方案。

　　試想一下，未來的激光雷達傳感器都不再穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)毓潭ㄓ谝稽c，而是提溜溜地?fù)u頭晃腦，想想都有些激動呢。(編譯|3sNews 龍薇)