一直以來，無人機(jī)市場的增長勢頭居高不下，在3D測量等專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用尤其明顯。YellowScan就是在這種需求背景下產(chǎn)生的，這家誕生于2012年的機(jī)載LiDAR（激光雷達(dá)）設(shè)備和解決方案開發(fā)商，算是走在了市場爆發(fā)期的上游，并于2014年將產(chǎn)品正式投入使用。
與很多家同類型公司或技術(shù)設(shè)備廠商不同的是，這家坐標(biāo)法國的企業(yè)已經(jīng)于15年下半年設(shè)計完成了世界最輕的一體化（all-in-one）LiDAR航測設(shè)備和解決方案。它能夠很輕松地被安裝在旋翼或固定翼無人機(jī)上，同時，為了更好地校準(zhǔn)設(shè)備的航測處理能力，研發(fā)團(tuán)隊與不同領(lǐng)域的專家和研究員進(jìn)行了密切合作，涉及領(lǐng)域包括建筑、測繪、礦業(yè)，并參考了森林、河流等諸多方向的論文。所有這些產(chǎn)研結(jié)合的努力造就了復(fù)雜化、高性能且易用的LiDAR新方案。
全面集成，即裝即用
YellowScan 在其官網(wǎng)上用一句話介紹了它的業(yè)務(wù)方向，即“為部署在工業(yè)或科技領(lǐng)域的無人機(jī)，設(shè)計和開發(fā)極度緊湊的、輕型的LiDAR 3D激光測繪及空中遙感解決方案”。
秉持這個理念，YellowScan目前提供了一種“即裝即用”的LiDAR設(shè)備，它能夠發(fā)出高度稠密的激光點云，定位精度為10cm（精度）/15cm（絕對精度）。此外，YellowScan提還提供了一種復(fù)雜的解決方案，在一架無人機(jī)或輕型飛行器上部署和集成設(shè)備，包括一個掃描角度±50度、每秒測量40000點的LiDAR裝置，一個Ellipse-E慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，外加雙頻GPS（GNSS）接收器，和一塊電池。
當(dāng)你將YellowScan安裝在無人機(jī)上，并按動黃色按鈕時，YellowScan就可以準(zhǔn)備工作了。這個黃色的LED燈會顯示出 YellowScan的狀態(tài)，比如GPS是否在接收RTK修正。安裝后，用戶即可放飛無人機(jī)進(jìn)行測量，任務(wù)完成后，獲取的數(shù)據(jù)可以通過USB直接下載，并自動傳輸一份辦公軟件 ，用于在數(shù)據(jù)進(jìn)入特殊工業(yè)級軟件（如Terrasolid、AutoCAD、 ESRI）之前對點云進(jìn)行描述。
ELLIPSE-E 結(jié)合外部GPS（GNSS）接收器，等于連續(xù)精準(zhǔn)的位置信息
ELLIPSE-E 是SBG公司生產(chǎn)的新型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，被用于動作補(bǔ)償和數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，能夠提供精確到0.2度的橫滾和俯仰數(shù)據(jù)。如果你的無人機(jī)頻繁加速或是轉(zhuǎn)彎，這會打斷GPS的持續(xù)定位，那么ELLIPSE-E就能派上用場了 。因為它的特點是能夠與任何測量級GPS接收器連接并且將慣性信息實時融入GPS位置數(shù)據(jù)中。即使GPS出現(xiàn)盲區(qū)，ELLIPSE-E仍然能夠保證位置數(shù)據(jù)的可靠性。
研發(fā)團(tuán)隊在測試ELLIPSE-E時，發(fā)現(xiàn)它能夠很好地滿足團(tuán)隊對產(chǎn)品高性能、輕量化的要求。作為工業(yè)化產(chǎn)品，它僅僅重12克，于是最終決定將Ellipse-E集成到其一體化產(chǎn)品中。
用行業(yè)級定制設(shè)備完善產(chǎn)品線
就在幾天前，YellowScan在其官網(wǎng)發(fā)布了名為“YellowScan surveyor”的全新產(chǎn)品，至此，加上原來的“YellowScan Mapper”，YellowScan的產(chǎn)品線上已有兩款較完善的項目了。
這款新加入的產(chǎn)品是一個完整的無人機(jī)雷達(dá)航測平臺，大小100mm X 150mm X 140mm，重量僅1.5千克，其中包括了電池重量。此次的突破主要在于完成了滿足專業(yè)測繪人員需求以及不同地形的系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了行業(yè)級的針對性設(shè)計。
而此前的產(chǎn)品YellowScan Mapper則是集成了航姿參考系統(tǒng)（AHRS）、GNSS接收器（支持RTK、PPK雙頻）、多重回?fù)芗す鈷呙鑳x、機(jī)載數(shù)據(jù)獲取和處理計算機(jī)以及電池的適用面更廣的一體化設(shè)備。
目前，已經(jīng)有數(shù)十家無人機(jī)廠商測試了YellowScan的設(shè)備和解決方案，也反饋了很多好評，多數(shù)人都是被YellowScan便于裝配和即裝即用的優(yōu)點吸引。由此看來，在這樣一個服務(wù)為核心的市場，如何真正切實地解決用戶的麻煩，以方案的形式更加一體化和定制化地滿足用戶需求，不論是對于設(shè)備廠商還是軟件、平臺，想必都是一個值得思考的問題。（文|3sNews 思佳）
YellowScan網(wǎng)址： http://www.yellowscan.fr/。
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