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立得空間郭晟:智慧城市、公眾服務(wù)、無人駕駛是移動(dòng)測(cè)量的未來

一場(chǎng)演講,看清移動(dòng)測(cè)量的現(xiàn)在與未來。

  (整理/3sNews高級(jí)編輯 陳啟臨)10月22日,由中國(guó)測(cè)繪地理信息學(xué)會(huì)主辦的2015年學(xué)術(shù)年會(huì)在江西南昌召開。除特邀報(bào)告外,會(huì)議圍繞當(dāng)今測(cè)繪發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),還設(shè)立以測(cè)繪地理信息裝備技術(shù)、傾斜攝影測(cè)量技術(shù)、測(cè)繪“一帶一路”、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)等熱門話題的分論壇,詳具總結(jié)我國(guó)測(cè)繪發(fā)展成果,解讀和展望測(cè)繪技術(shù)和市場(chǎng)的未來。

  會(huì)上立得空間董事長(zhǎng)郭晟做了題為“移動(dòng)測(cè)量與智慧城市”的報(bào)告,他指出,測(cè)繪人應(yīng)該明確,移動(dòng)測(cè)量并不適合做基礎(chǔ)測(cè)繪,而是作為一種新型的測(cè)繪生產(chǎn)體系;在不斷成熟的三維實(shí)景數(shù)據(jù)生產(chǎn)體系下,其價(jià)值既在于智慧城市中基于GIS的城市實(shí)景管理,也在于面向互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域滿足公眾出行需求,與此同時(shí)三維實(shí)景數(shù)據(jù)也是未來智能駕駛和無人駕駛的必要組成要素。

  以下是經(jīng)過編輯的郭晟演講實(shí)錄:

  郭 晟:我今天為什么講移動(dòng)測(cè)量和智慧城市。就是咱們的行業(yè)無論從學(xué)術(shù)的角度,還是從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度,咱們應(yīng)該是朝哪個(gè)方向走?我本人認(rèn)為,我們以后測(cè)繪地理信息領(lǐng)域,也會(huì)向智慧城市來發(fā)展。我們?nèi)绻麅H僅在自己的行業(yè)發(fā)展,那我們的天花板是非常明顯的,這個(gè)天花板就在我們頭頂,我們要突破這個(gè)天花板,也會(huì)頭破血流。大家知道立得空間一直是從事移動(dòng)測(cè)量這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)的研究和推動(dòng),所以我就想和講這個(gè)題目“移動(dòng)測(cè)量與智慧城市”。具體我演講三個(gè)方面。

  一是談移動(dòng)測(cè)量是一種獨(dú)立的測(cè)成圖系統(tǒng)。

  我們?nèi)祟愑幸粋€(gè)很怪的現(xiàn)象,就是當(dāng)一個(gè)新的變革產(chǎn)生的時(shí)候,我們往往會(huì)關(guān)注它的技術(shù)層面的東西,特別是我們做測(cè)繪,它更大的價(jià)值驅(qū)動(dòng)來自于什么?來自于滿足一個(gè)從來沒有滿足的缺口。移動(dòng)測(cè)量為什么在今天大行其道?主要的原因是滿足了需求的缺口,這個(gè)需求的缺口不是全在你所沒有滿足的精度的缺口,它是滿足了我們對(duì)地理信息采集的結(jié)果。

  大家想一想,我們?yōu)槭裁撮_始以開車的方式、更快的速度去采集地理信息呢?而且這種地理信息,是我們?nèi)祟惾曇爱?dāng)中的地理信息。移動(dòng)測(cè)量滿足的是我們地理信息采集的一個(gè)需求、接口?,F(xiàn)在我們測(cè)繪單位,往往在用移動(dòng)測(cè)量的時(shí)候,會(huì)拘泥于一些想法。首先我在這里,要講移動(dòng)測(cè)量不適合基礎(chǔ)測(cè)繪,并基于此跟大家談幾點(diǎn):

  一是移動(dòng)測(cè)量本身的原理,是基于GPS和慣性導(dǎo)航的原理,而非控制測(cè)量的原理。

  二是移動(dòng)測(cè)量的精度,每一個(gè)城市是不一樣的。比如說在香港,在迪拜,我們很多地方都做過測(cè)試,每一個(gè)地方的精度都不一樣,會(huì)在“厘米-分米-米”之間浮動(dòng)。所以很難適用于大地測(cè)量或工程測(cè)量。

  三是水平方向近景攝影測(cè)量,視角受限,非全要素測(cè)繪。

  移動(dòng)測(cè)量最大的優(yōu)勢(shì)是能夠在高速移動(dòng)的狀態(tài)下,以近景攝影測(cè)量的方式完成測(cè)繪及海量信息采集。它能采集攝影測(cè)量范圍內(nèi)可見的所有地物,可用于1:2000帶狀圖測(cè)圖;高精度導(dǎo)航電子地圖測(cè)制/ADAS;應(yīng)急測(cè)繪;國(guó)情普查;城管、公安、交通、旅游等行業(yè)實(shí)景維GIS數(shù)據(jù)采集等。

  在2006年就提出實(shí)景地圖的概念,傳統(tǒng)地圖上只是把點(diǎn)線面做得更好,我們看不到真實(shí)的世界。因此我們提出一個(gè)還原真實(shí)世界的地圖。目前大家已經(jīng)接受了。

  我們合作伙伴百度地圖的一位總監(jiān),最近他告訴了我一個(gè)數(shù)字,就是移動(dòng)測(cè)量的街景的影像,現(xiàn)在在互聯(lián)網(wǎng)上,已經(jīng)培育了超過20%的用戶群體。也就是公眾用街景地圖的習(xí)慣,正在慢慢形成,這是讓我覺得非常高興的事情。實(shí)景地圖,會(huì)越來越廣泛、深度的走進(jìn)我們的生活。

  縱觀國(guó)外的移動(dòng)測(cè)量也是兩個(gè)分享:一個(gè)是MMS主要用于GIS數(shù)據(jù)采集與建庫(kù),服務(wù)于公路可視化的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)等;另外一個(gè)就是大家非常熟悉的,從谷歌他們開始做的室內(nèi)室外的街景地圖。

  二是談?wù)勔苿?dòng)測(cè)量之核心技術(shù)與應(yīng)用。

  移動(dòng)測(cè)量能夠真正完全實(shí)現(xiàn)自主化了。

  第一我們有了核心的技術(shù)、核心的算法。移動(dòng)測(cè)量還有一個(gè)核心技術(shù),就是基于GNSS/INS緊組合算法來提高精度、抗干擾。因?yàn)檫@不光是一套算法,還要綜合很多信息才能算出。

  移動(dòng)測(cè)量以后的發(fā)展,我覺得廣義上來說,它一定會(huì)是空中和地面一體化,因此我們推出空地一體化的系統(tǒng),叫“閃電俠”。就是說我們簡(jiǎn)單用三個(gè)設(shè)備把它連接起來,我們放在任意一個(gè)車、無人機(jī)上。

  引入姿態(tài)以后,大家知道會(huì)對(duì)效率和精度有一定的提高。特別需要說明的一點(diǎn),現(xiàn)在國(guó)家高分辨率對(duì)地觀測(cè)工程應(yīng)用,各個(gè)方面多有國(guó)家更強(qiáng)的政策,我想國(guó)產(chǎn)自主航測(cè)技術(shù)全面代替進(jìn)口,指日可待。因?yàn)楹诵牡囊恍┧惴ㄖ饾u會(huì)被我們所掌握。

  另外有一點(diǎn),如果要實(shí)現(xiàn)空地一體化的移動(dòng)測(cè)量,對(duì)集成的要求是非常高的,既要滿足地面,又要滿足航空的要求,所以必須跟移動(dòng)測(cè)量進(jìn)行一個(gè)非常嚴(yán)苛的集成制造和測(cè)試。

  移動(dòng)測(cè)量不是一個(gè)設(shè)備,是新型的生產(chǎn)體系。我上個(gè)月到一個(gè)用戶那里,他說沒有必要說移動(dòng)測(cè)量納入到傳統(tǒng)測(cè)繪體系,它本來就是獨(dú)立的。我當(dāng)時(shí)比較有感觸,我覺得從用戶的口里說出這樣的話是非常難得,因?yàn)樗麄兙褪菍?shí)操的。所以我在這里也特別強(qiáng)調(diào),咱們的移動(dòng)測(cè)量可以和傳統(tǒng)的測(cè)量結(jié)合起來,但是與此同時(shí),它會(huì)是一個(gè)獨(dú)立的體系。

  目前為止,從立得空間也好,還有互聯(lián)網(wǎng)公司也好,我們2010年開始和一些百度、騰訊等公司打交道,我有一個(gè)特別大的感觸,就是說他們對(duì)于這個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)效和應(yīng)用追求到極致。大家都知道,高德公司被阿里巴巴收購(gòu)之前,他們以前基本上只跟我們合作一兩次,互聯(lián)網(wǎng)介入之后,這個(gè)周期就變成季度,后來又變成按月,再后來按周,以后會(huì)按小時(shí)提出需求。這就要求我們的生產(chǎn)體系,要完全被顛覆了。大家都知道,大數(shù)據(jù)時(shí)代不可能再用傳統(tǒng)的IT模式來做,我們必須凌駕于之上。

  所以我們現(xiàn)在所有的都在考慮,怎么樣做一個(gè)生產(chǎn)和服務(wù)的體系,做好這個(gè)我認(rèn)為就是這樣幾個(gè)方面:一是整合所有的測(cè)繪方式,做一個(gè)空天地一體化數(shù)據(jù)采集;二是你把所有生產(chǎn)的部門,全部都要把它入云,在云的框架下進(jìn)行生產(chǎn);三是你生產(chǎn)的數(shù)據(jù),要及時(shí)提供給用戶,你的用戶既是數(shù)據(jù)的消費(fèi)者,有可能他也是數(shù)據(jù)的生產(chǎn)者。他把他對(duì)于數(shù)據(jù)的反饋,又及時(shí)告知你生產(chǎn)部門,與此就形成一個(gè)正的循環(huán)。循環(huán)以后,我們就可以實(shí)現(xiàn)地理信息大數(shù)據(jù)按秒級(jí)的生成和服務(wù)模式。

  我們做了自己的一個(gè)云架構(gòu)圖。我們立得空間采集接景有幾百萬公里,所以我們自己的數(shù)據(jù)量也是很驚人的。我們的數(shù)據(jù)很多,你把數(shù)據(jù)放進(jìn)去,各個(gè)部門分享處理非常慢,有時(shí)候?qū)б粋€(gè)數(shù)據(jù)幾個(gè)月。

  所以我們做了自己的云系統(tǒng),我們分為三個(gè)架構(gòu):一是TrueCloud數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);二是利用TrueCloud云數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng),對(duì)不同多元的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、整理、分類、聚類,包括后面數(shù)據(jù)的整合,就是云數(shù)據(jù)庫(kù)的管理系統(tǒng)。三是TrueCloud云服務(wù)管理系統(tǒng),剛才說我們是提供了一個(gè)開放式的服務(wù)架構(gòu),用開放式的API,把自己以前的數(shù)據(jù)納入到整個(gè)這樣一個(gè)系統(tǒng)里面來,服務(wù)于你各種各樣的應(yīng)用。

  說說我們?cè)诖y(cè)二院的項(xiàng)目,他們負(fù)責(zé)整個(gè)制圖,他們以前有三項(xiàng)工作是七個(gè)部門來完成,七個(gè)部門數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn),全部以傳統(tǒng)的考慮方式,效率是非常低的。一張圖基本上在9個(gè)月這樣一個(gè)周期,他們就想是否有云計(jì)算這樣的方式來做。所以我們幫他九個(gè)月的調(diào)研,做了這樣一個(gè)架構(gòu)。

  主要的一點(diǎn),就是所有的部門都把自己的數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)放在云平臺(tái)上。那么整個(gè)數(shù)據(jù)的入戶、采集,這些東西全部在云上面,以多節(jié)點(diǎn)的方式來完成,以并級(jí)計(jì)算的方式來完成。

  我現(xiàn)在講即時(shí)地圖的概念。就是未來地圖,我們相信肯定是以秒來計(jì)算的。第一步,比如說我們用戶用手機(jī),我們?cè)诰W(wǎng)頁上發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題,這是兩條路,在兩條路當(dāng)中,我們發(fā)現(xiàn)新修一條路。怎么辦?用戶用手機(jī)來報(bào)錯(cuò)。同時(shí)客戶就把這個(gè)信息生成,我們?cè)诠芾磉^程當(dāng)中看到報(bào)錯(cuò)的內(nèi)容,我們就分布內(nèi)容。第三步,我們管理系統(tǒng)就自動(dòng)啟動(dòng),調(diào)動(dòng)我們編輯系統(tǒng),對(duì)這道路導(dǎo)航進(jìn)行自動(dòng)化的生成。自動(dòng)化生成以后,觸發(fā)整個(gè)數(shù)據(jù)的整合,同時(shí)進(jìn)行發(fā)布。這就是我們所追求的,就是以后生產(chǎn)進(jìn)行這樣的模式。

  第三,是談移動(dòng)測(cè)量與智慧城市的關(guān)系。

  移動(dòng)測(cè)量怎么用于智慧城市?事實(shí)上我們?cè)谥腔鄢鞘蓄I(lǐng)域探索了將近十年,我們發(fā)現(xiàn)了巨大的發(fā)展空間。我這里來不及舉例子,我們說一下在數(shù)字城管里面的視頻。在城管領(lǐng)域,我們也是引入了200多各城市。城市里面管什么?管市容市貌。以前地圖只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)非常不直觀的,你看不到他所關(guān)系的對(duì)象。比如說我們的街道怎么樣,我們廣告牌、門前三包,這些無法完成。我們作一套管理系統(tǒng),把我們的實(shí)景地圖進(jìn)行了有效的整合。

  比如說我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)廣告牌出現(xiàn)了問題,通過手機(jī)上報(bào),很快存到后臺(tái)的管理系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)這里通了,要求相關(guān)部門去修理。包括廣告牌,我們可以在這上面進(jìn)行廣告牌的檢測(cè)。目前為止,就是這樣一套實(shí)景地圖不僅成為住建部的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這種方式,才是移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用的正道。

  還有一個(gè)非常有意思的方向,跟大家分享一下。目前我們地圖面臨一個(gè)問題,隨著智能駕駛以及無人駕駛潮流的到來,現(xiàn)在我們用得一個(gè)叫LIDAR的系統(tǒng),在2007年在美國(guó)、歐洲,這樣的地圖開始在高速路上推廣。這個(gè)地圖能夠輔助我們?nèi)笋{駛。就是以后的地圖應(yīng)用的方式,現(xiàn)在是人去識(shí)別,以后是機(jī)器識(shí)別,告訴汽車從A點(diǎn)到B點(diǎn)怎么走。這樣會(huì)提高引領(lǐng)性?,F(xiàn)在無人駕駛很熱,但是現(xiàn)在的熱還是一種做噱頭的狀態(tài),是人類美好的遠(yuǎn)景。這個(gè)地圖怎么做出來?這個(gè)地圖只能用移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)把它做出來,這就是移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用。這是無人駕駛的一個(gè)趨勢(shì)。

  總結(jié)一下。移動(dòng)測(cè)量為信息測(cè)繪而生,而非基礎(chǔ)測(cè)繪;二是移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是一種新型的測(cè)繪生產(chǎn)體系,而非簡(jiǎn)單的采集工作;三是實(shí)景地圖將會(huì)仍然作為城市可視化主流的展現(xiàn)方式;四是智慧城市、ADAS/無人駕駛將會(huì)有力拉動(dòng)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)發(fā)展。

  最后一句話:移動(dòng)測(cè)量的本質(zhì)與未來——還原真實(shí)世界。

  以上就是我想跟大家分享的內(nèi)容,可能不完全正確,但是也是我們多年的辛苦,希望對(duì)大家有所幫助。謝謝大家!

 

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