主持人：現(xiàn)在請(qǐng)廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司副總經(jīng)理龍騰給我們介紹北斗CORS的精準(zhǔn)化應(yīng)用，大家歡迎。

　　龍騰：大家好，我們這一次的演講，接地氣，給大家一個(gè)比較全新的感覺。我們來說一下多星的一些優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀児臼亲钤缪芯勘倍返模?dāng)然我們?cè)?012年的5月，當(dāng)市上面所有的公司都說北斗不能用的時(shí)候，我們公司率先得出北斗可以單獨(dú)使用，這是我們公司最早進(jìn)行北斗的研究，當(dāng)時(shí)的精度在今天的，我們最后一次在今天的這種測試看來，這個(gè)北斗不但能單獨(dú)使用，而且在高程比GPS好一點(diǎn)，平面精準(zhǔn)方面會(huì)比GPS差一點(diǎn)，這個(gè)都是我們多年來研究這個(gè)GPS、GLONASS等等這一系列得出的結(jié)論，給大家看一下，這是1994年美國發(fā)射他所有的衛(wèi)星，所以為什么國內(nèi)的單頻GPS，在1997年開始起步，我在這里給大家看一下，只有一個(gè)目的，就是說GPS和北斗和未來的伽利略，他的調(diào)試檢查信號(hào)是一致的，給大家打一個(gè)形象的比喻，如果GLONASS還是多種系統(tǒng)的話，那么這兩個(gè)系統(tǒng)，就都是windows，只不過一個(gè)是windows1995，而一個(gè)是windows2000或者一個(gè)是windows XP這么一個(gè)水平，所以他為中國的北斗走向全世界這種兼容性問題，未來的伽利略也是這樣的，所以的話，大家都是在同一個(gè)windows，同一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行這種，所以大家可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，就是當(dāng)你GPS只有兩顆，北斗有三到四顆左右的時(shí)候，也可以時(shí)間固定，這就說明了他們兩個(gè)之間是高度融合的，多搜一個(gè)GPS和多搜一個(gè)北斗衛(wèi)星是一致的，那么這個(gè)產(chǎn)業(yè)化的問題，產(chǎn)業(yè)化最高肯定是衛(wèi)星和地面觀測站，完了就是北斗的主板制造，我認(rèn)為這里面還要加一個(gè)就是芯片制造，因?yàn)槟壳爸袊鴩鴥?nèi)的主板，雖然說大家做的比較好，但是畢竟核心芯片還是到國外買，我認(rèn)為中國什么時(shí)候能做出跟美國DD97芯片一樣的，那才是真正算上國產(chǎn)化完畢，我希望早一天能等到北斗芯片化，芯片級(jí)的開發(fā)廠商，這樣才能真正實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，才安全。

　　那么這是我們綜合了大概這么一個(gè)24小時(shí)的衛(wèi)星圖，形成的一個(gè)，大家可以第三組的衛(wèi)星圖，它是基本上可以收到三十個(gè)以上的衛(wèi)星，這是動(dòng)畫疊加，就是把各個(gè)小時(shí)之間的這種，24小時(shí)左右的動(dòng)畫圖，疊加在一起得出的衛(wèi)星圖，第一個(gè)是單北斗，第二個(gè)是北斗加GPS，第三個(gè)是北斗加G加法GLONASS，那么這個(gè)的話，我等會(huì)兒會(huì)講，大家說CORS系統(tǒng)為什么在城市中這么一種拓展應(yīng)用會(huì)得到好，其原因與政府是有關(guān)系的，可測衛(wèi)星多，跟蹤時(shí)間長，基于北斗的高精度定位產(chǎn)品能夠長時(shí)間精度因子條件下進(jìn)行工作，這么一個(gè)過程，所以的話，北斗系統(tǒng)和世界各個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的融合，是北斗系統(tǒng)兼容，我們做了一些環(huán)境測試，比如說一號(hào)環(huán)境，一號(hào)環(huán)境基本上是雙性能的環(huán)境，我們直接找了我們旁邊的公園，天河公園，這里面有很多惡劣環(huán)境的測試環(huán)境，所以在這種情況下，原來在單芯搞不定或者雙芯肯定能搞定的這么一個(gè)體系范圍內(nèi)，三芯的結(jié)局是什么?三芯的結(jié)局是基本上跟原來的，基本上可以收到二十幾個(gè)衛(wèi)星，輕松能搞定這個(gè)事，然后還有在城市測量中，大家肯定會(huì)遇到應(yīng)用過程中肯定遇到這種四個(gè)樓房中間緊捱著中間的一條路或者這種天井式的這么一種環(huán)境，這種環(huán)境雙芯是百分之百能搞定，這個(gè)三芯是百分之百能搞很好，而且這個(gè)里面也有十幾個(gè)衛(wèi)星，尤其是南北方向的幾顆地球同步衛(wèi)星，將會(huì)對(duì)中國未來城市發(fā)展應(yīng)用過程中產(chǎn)生比較好的空間可能性，那么這個(gè)東西我覺得他好就好在，以前在城市的測量中，能力解決不了的問題，在這個(gè)問題上能得到很好的解決;第三號(hào)就是屬于什么呢?就是屬于在很惡劣的環(huán)境里面，就是說全是闊葉林，而且雙芯狀況很不好的一種情況下，這是可能搞不定的一種情況，那么我們完了這種實(shí)施的話，我們來看一下北斗精準(zhǔn)化的CORS的方案，CORS是怎么得來的，就是大家研究完了ADK之間的數(shù)據(jù)這么一種融合以后會(huì)發(fā)現(xiàn)，實(shí)質(zhì)上ADK之間的這種差分，實(shí)際上就是一種大家之間的這么一種改正參數(shù)的這么一種減法，就是說消除這種系統(tǒng)的改動(dòng)誤差，要求基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間共用同一片天空，這樣的話，大氣層改正，電離層的改正，所有的改正系統(tǒng)，我們認(rèn)為是一樣的，這樣的話，就會(huì)得到相對(duì)比較高的這種定位精度，那么這個(gè)NS技術(shù)就建立了一個(gè)模型，建立模型屬于什么呢?當(dāng)你在個(gè)地方的時(shí)候，你的移動(dòng)站本身打下去的這個(gè)GNSS數(shù)據(jù)就把你的所有的改正數(shù)，外加你的優(yōu)化掉的GPXYG這種坐標(biāo)，通過軟件給你優(yōu)化掉，然后拿實(shí)際的這種改正的模型，來對(duì)你本身的移動(dòng)站進(jìn)行這種差分，所以基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的距離，永遠(yuǎn)只會(huì)在或者五百米左右的這種距離，所以他永遠(yuǎn)是強(qiáng)相關(guān)這種過程，來解決在70公里左右范圍內(nèi)，他的精度是很平均的技術(shù)提供，這就為地基增強(qiáng)系統(tǒng)和我們CORS打下了比較好的基礎(chǔ)，對(duì)這個(gè)數(shù)學(xué)模型的建立，應(yīng)該說是對(duì)測量的領(lǐng)域和CORS領(lǐng)域和應(yīng)用領(lǐng)域很大的技術(shù)的飛躍。

　　然后大家可以看到，日本的國土面積是狹長型的，干了三千多個(gè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)，根據(jù)什么呢?根據(jù)中國聯(lián)通或者中國移動(dòng)這么一種建鐵塔，畫圈圈，把整個(gè)全國國土面積全部圈完，圈不到的地方，他的精度就用低的方式去解決的，實(shí)際上日本到現(xiàn)在沒有解決NS技術(shù)，因?yàn)閺奈覀儑鴥?nèi)來看，做日本人的CORS的系統(tǒng)全部失敗，沒有一個(gè)能成功的，這個(gè)基本上就定義了日本在這方面的技術(shù)不成功，因?yàn)槿Ф鄠€(gè)點(diǎn)，在日本這么一個(gè)島上面，所以他就是畫圈圈方式去解決他的地基定位系統(tǒng)。那么我們來看一下軟硬件的支持，我們是2007年，大概花了一年左右的時(shí)間，在宜昌這種地方，大概干了半年左右，把這個(gè)軟件的雛形磨合出來了，那么這里面有一個(gè)問題，就是說，我剛才一直在說測量，實(shí)際上目前為止我們走進(jìn)中地協(xié)的這么一個(gè)領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)他要給民用，而且現(xiàn)在的話，民用的這種精度，他要求剛才施老師就說了廣域差分的概念，那么他說的廣域差分是全球范圍的這么一種，可能是以天氣為基礎(chǔ)的，以地基的增強(qiáng)系統(tǒng)的一些站集成出來的參數(shù)來來進(jìn)行這種廣域差分，而我們所知道的廣域差分就是說，例如說，如果你要僅僅只提供這么一個(gè)米級(jí)的這種售后服務(wù)的話，那么在北京市覆蓋之需要三個(gè)站，因?yàn)閮砂俟镒笥乙粋€(gè)站足以給所有人提供亞米級(jí)的服務(wù)，就是RTK這么一種服務(wù)方式，所以我們可以在兩百公里左右的范圍內(nèi)只建一個(gè)站，所以的話，我說了北京市如果只需要提供亞米級(jí)的這種的話，我們就發(fā)明了一種技術(shù)，也就是一種廣域差分，我定義范圍的一種廣域差分，這種廣域差分，我們經(jīng)過我們自己在全中國范圍內(nèi)建了兩千多個(gè)站這么一種事實(shí)，我們一般選取排名比較好的點(diǎn)位，然后在一個(gè)省進(jìn)行測試，我們就發(fā)現(xiàn)地基增強(qiáng)系統(tǒng)，是可以在一個(gè)省只放八九個(gè)的基礎(chǔ)上，基本上就是兩百公里左右的這種基礎(chǔ)上是可以實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)技術(shù)定位的，所以說民用不需要建那么多的CORS，實(shí)際上真正要達(dá)到厘米級(jí)的定位技術(shù)，那是測量人干的事，所以如果不需要的話，我們完完全全可以省很多的成本，來實(shí)現(xiàn)我們?cè)趤喢准?jí)的這種地基增強(qiáng)系統(tǒng)這么一種服務(wù)，那么這是我們做的一些這一些案例，我們就把他翻過去，上海設(shè)計(jì)院的，后面他們會(huì)做一些報(bào)告，下面這個(gè)是我們?cè)谀蠚饧瘓F(tuán)，也就是中位協(xié)馬上要干的一件大事，就是百層、百年、百用這么一個(gè)過程，那么就是以智能燃?xì)膺@么一個(gè)事情為班底做出來的。這個(gè)北斗的CORS的系統(tǒng)是怎么在燃?xì)饧瘓F(tuán)里面使用的，大家都知道燃?xì)獗加袃煞N方式，一種爆燃方式就是暴露在空氣中這種的燃?xì)鉂舛龋^了他與空氣混合的爆燃值，而且所有的泄漏全部來源于，99%是來源于這種接口，那么這就要求，我們的定位系統(tǒng)與GRS，也就是他的管線GRS系統(tǒng)，就是他的空間位置和地面埋下的這么一個(gè)位置相結(jié)合的這么一種聯(lián)合的方式，這種方式就要求我們?cè)谠嚬芫€的時(shí)候，就要把管線的接口給采集到，而且還要把管線的閥門這些定位信息全部采集到，那么的話，第二個(gè)就要求空間定位要與這個(gè)東西相連接，這樣的話，他與RS相連接，就是GRS與GNSS這種相連接的這種方式可以解決幾個(gè)問題，第一解決，例如說燃?xì)鈱ぞ€，我研究了燃?xì)鈱ぞ€，工人是否尋線到這種地方，第二的話，我是可以將以前的這種老管子，這種空間位置，我直接采集好了之后，再入庫，入到你的庫，然后再以采集好的這個(gè)庫來服務(wù)于我的空間定位，所以這是一個(gè)很好的RS的這么一個(gè)融合的過程，所以大家可以想象，所有的民用都將走向RS的一種融合，那么給大家看一下這是管道施工的時(shí)候，他是與各種傳感器和軟件相結(jié)合，因?yàn)槲覀儗?duì)軟起不是那么太專業(yè)，當(dāng)然我們對(duì)定位是很專業(yè)的，所以的話，他們什么燃?xì)庥袔讓臃雷o(hù)等等這些東西，然后他有多種傳感器，例如說他可以有一輛上面，可以看到那個(gè)地方，就可以知道那個(gè)地方燃?xì)獾腜P值是多高，根據(jù)這種空間分布的這種東西的話，可以形成這種北京市的這么燃?xì)庑孤┑倪@個(gè)圖，紅色和橘黃色的圖，就代表著這個(gè)地方地面燃?xì)鉂舛确浅８?，這樣的話就有利于發(fā)現(xiàn)燃?xì)庑孤c(diǎn)這么一個(gè)過程，所以的話，這個(gè)北斗的定位，給他知道一個(gè)什么事情呢?就是說你到那個(gè)地方可以把北京市的所有的大街小巷的這么一個(gè)燃?xì)獾臐舛葓D，通過空間定位和它的測的值可以標(biāo)出來畫成這么一張，就是北京市的這么一個(gè)燃?xì)獾臐舛?，就是地面燃?xì)鉂舛鹊姆植紙D，這樣的話，很有利于，一旦那個(gè)地方成紅色或者黃色我們就會(huì)在這個(gè)地方去找泄漏點(diǎn)，去解決這個(gè)有可能會(huì)發(fā)生的這種爆燃問題，那么所以的話，大家以后可以想象，所有未來的北斗加北斗在民用中的應(yīng)用，一定是以GRS，各行各業(yè)的GRS，你現(xiàn)在只是放到燃?xì)?，你要放到其他的行業(yè)，他也是與GRS相結(jié)合的這么一個(gè)過程，而形成了這么一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，那么這是我們弄的一種，實(shí)際上他們以前是用手機(jī)來進(jìn)行這種燃?xì)獾膶ぞ€，那么我們就給他發(fā)明了一種亞米級(jí)的這種盒子就是這么一個(gè)移動(dòng)終端，拿著他的IPAD或者iPhone跟他之間相連接就可以進(jìn)行這種實(shí)際的這種巡查，這么一個(gè)過程，這是他們的管線圖，我說的是GRS圖，GRS圖每一次尋線，走的軌跡，什么人負(fù)責(zé)尋線，這些東西他都可以在這個(gè)實(shí)際上面得到一些體驗(yàn)，包括市政管理的井蓋得到被盜，都可以用我們的城市基礎(chǔ)建設(shè)的CORS系統(tǒng)來進(jìn)行一種管理，實(shí)際上我們的手機(jī)，我們的Ipad，我們的iPhone這些東西都可以用作顯示器，我們的定位就是直接用藍(lán)牙連過來，這就行了，形成這么一種結(jié)局，那我們現(xiàn)在做了一個(gè)什么呢?我們和東南大學(xué)，還有南京的南司公司，那么在整個(gè)的青奧會(huì)期間，為他們的特種測量監(jiān)控來做了一整套公交車的，特種車輛的監(jiān)控系統(tǒng)，那么這套系統(tǒng)，我們基本上是和東南大學(xué)掌握了全套的城市的這種車輛，包括公交車，特種車輛監(jiān)控等等這一整套解決方案，所以的話，這個(gè)未來我會(huì)寫成一個(gè)比較系統(tǒng)的推薦方案，我覺得這個(gè)對(duì)整個(gè)CORS帶整個(gè)城市應(yīng)用中示范作用是會(huì)起到很好的示范作用的，那么這是我們?cè)谀暇ㄋ麄兊男畔⒅行?，采集的一些東西，包括特種車輛一些監(jiān)控，我們也做了一些例如說民用的駕考系統(tǒng)，我們是做了一個(gè)動(dòng)畫的。那就這樣吧，好謝謝大家。

　　(分論壇會(huì)議現(xiàn)場聽眾)