以下為劉院士的報告文字實錄：
感謝大會!測繪行業(yè)短短二三十年經(jīng)歷了快速的發(fā)展，從模擬、到數(shù)字、到信息、到智慧，送生產(chǎn)圖到現(xiàn)在的生產(chǎn)決策。GIS的新用戶對我們提出了很多新的要求，老用戶就是三家、規(guī)劃、國土、房產(chǎn)。新用戶特別是公安，市政，對我們要求更廣泛，更精細，更精確，而且要求更快，要更真實。過去數(shù)據(jù)生產(chǎn)主要消耗人力，現(xiàn)在大量的消耗計算時間。
傳感器集成過去是單一傳感器，現(xiàn)在基本都是組合傳感器未來會發(fā)展成為傳感器的網(wǎng)絡。
總的來說，智慧城市的到來我們認為，未來測繪生產(chǎn)是圍繞著建立真正意義上的3DGIS建成的。
首先講一下科技部支持我們一個7000萬的課題，生產(chǎn)一個平臺航空Lidar、數(shù)碼航空相機和國產(chǎn)激光IMU，十一五的時候就研制成功了，現(xiàn)在推廣的有限。這是國產(chǎn)的陀螺(IMU)，這個精度非常高，激光陀螺，大家可以放心的用，滿足測繪用沒有問題。
數(shù)碼相機推廣的比較好，賣了30臺，完成百個攝區(qū)，總面積100-200萬km2。由于焦距可更換，適應不同的任務要求，基高比大，高程精度高，航攝高度低，航攝天氣多。很多用戶用了我們的相機之后，對我們相機評價是三個字“精度高”，后來發(fā)現(xiàn)運十二保護玻璃有問題，因為飛機保護玻璃非常關(guān)鍵，一定要控制在有光學的保護玻璃，或者是去掉。
目前國產(chǎn)平臺座駕和航空LiDAR均未實現(xiàn)教授，希望大家大膽使用。
三維建模我們出了傾斜射影系統(tǒng)SWDC-5，-4賣了20來臺，份額占業(yè)內(nèi)三分之一的份額，這兩年推出了-5，以型相機技術(shù)特點：
用高檔民用相機改造成為測量相機，畸變差小于3微米，影像質(zhì)量非常好，而且它可以變會4型相機。最近兩年5型相機銷售比較快，焦距可以改變，我們是用民用相機改造成為測量相機。后處理解決方案有四個階段：
1、建立帶有姿態(tài)數(shù)據(jù)的傾斜照片影像庫
2、用LiDAR的DSM、POS提供的有姿態(tài)的影像進行三維建模式
3、用多偏相關(guān)匹配生產(chǎn)高密度點云取代LiDAR
4、用GPS輔助多片空三(下視加斜視)取得POS
(圖) 這是法國度街景工廠，做出的模型，全自動三維建模。
從我們來看，這個模型只能觀看，它是一個零級模型，有幾個問題必須要克服。一個是數(shù)據(jù)量太大，過密度點云，比激光大得多。第二個是沒有框架，第三個是沒有分類，第四實體屬性沒有。這不能滿足3DGIS的要求，可以理解為三維的影像，必須要改進。與此同時我們研究院有一個軟件，是張力博士做的，OIM，效果不錯。
特點：
1、自動空三是斜片同時參加平差
2、有模型結(jié)構(gòu)線
3、與3DMaX吳市時聯(lián)機。
無鏡頭設計，不是說焦距拿來就能用，首先下視和斜視焦距肯定不一樣，有些相機下視和斜視一樣，怎么能用?另外我們國家樓的間隔很近，樓很高，外國都是平房別墅，他們用50焦距就可以，所以我們兩個設計完全不一樣，一定要根據(jù)理論聯(lián)系實際進行設計。
生產(chǎn)鏡頭的廠商：中測新圖、上海航遙信息?；居玫亩际?000萬、5000萬鏡頭相源的相機?，F(xiàn)在中國建模型要求很高，10公分，甚至于要飛到挖空地區(qū)，這樣的相源是達不到的。
SSW車載激光：它包含了我們測繪所用到的所有的傳感器：GPS、IMU、激光、相機、DMI都用到了。我們這個設備關(guān)鍵設備都是國產(chǎn)，便于維護，性價比高?，F(xiàn)在正在做SSW四型車三模式子母車，可以大車推/轉(zhuǎn)掃，小車推掃。這個車的特點數(shù)據(jù)便于保存，面陣相機的影像清晰度高，更換載體不需要重新檢校，精度高，GPS信號正常3-5CM精度，高精度路面高程測量可以達到2CM，失鎖5分鐘，仍可達到50CM精度。
最重要介紹的就是軟件。因為車現(xiàn)在已經(jīng)做了很多了，有的配套軟件很難買到，我們不是，我們的軟件安全是配套的。軟件是圍繞著建立模型和建模配軟件。首先就是要融合，把所有的傳感器融合在一起，把點云做出來，同時把影像做處理，從得到點云之后開始生產(chǎn)零級模型，所謂零級模型意思就是只能觀看沒有結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)量很大，只能量程坐標，數(shù)據(jù)沒有結(jié)構(gòu)，沒有框架，沒有放層，這叫零級模型。我們也有零級模型，就是全體點云參加構(gòu)網(wǎng)，自動布紋理，得到零級模型。零級模型基礎上進行提取叫TQ，得到一級模型。一級模型就是按照幾何特征，幾何構(gòu)建建的模型。一級模型基礎上生產(chǎn)二級模型，二級模型是另一個軟件就是聯(lián)圖軟件，是幾何構(gòu)建，每一個實體有一個屬性表。在這個基礎上進行連接，樹干和樹冠連在一起，與此類似的比如X面、Y面聯(lián)在一起就是一個垃圾筒、路面的一個什么箱子之類的。圖就是二級的矢量用戶開始可以用了，二級模型安史體建模，國標1：2000、1：500都要有所體現(xiàn)。二級模型基礎上進行美化，三級模型3DMax。
所有這個過程是靠一個點云工作站。整個過程用點云和項目線都在數(shù)據(jù)庫里，看不到，必須要有一個工具，這個工具就是SWDY，點云工作站。矢量分成，選層顯示，特別是可以對點云分層顯示。
第二個軟件就是提取(TQ)軟件。從點云開始把幾何構(gòu)建提出來。
聯(lián)圖軟件(LT)，就是在幾何構(gòu)建基礎上拼裝成為實體模型，得到二級模型。比如我們發(fā)現(xiàn)斑馬線也可以提出來，因為路面重新噴漆的時候可以算油漆用多少。也可以管到實體的路燈，到今年年底一級模型已經(jīng)鋪完，二級馬上可以使用。目前城市精細建模主要是一些航飛飛不到的地方，未來比如三峽飛機不讓進去，只能用車，沒辦法，小浪底也是這樣。目前精細建模還是過程中，二級模型馬上做出來，這樣城市精細建模工作量就會小得多了。
現(xiàn)在市面上比較流行3D地理參考影像。因為光看全景還可以，但是不是模型，用戶又要坐標，怎么辦?只好把后臺的點云調(diào)出來，對于每一個影像的特征點，從點云上查出來它的重要性進行測量。這個已經(jīng)占領了市場。我們主張是要搞實體模型。比如說我想改變試點，你就改變不了，精度也不夠高，我要用真的立體也做不到，要把外部矢量老圖疊加進去也做不到，而且未來虛實結(jié)合高端導航系統(tǒng)完全不可能。所以我們?nèi)S實體建模才是我們研究的方向，我們認為完全可以自動化，不是消耗人力的消耗，而是消耗GPU解決問題。
激光建模測量系統(tǒng)目前正處于發(fā)展的初級階段，還有很長的路要走，這種沉浸式三維GIS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)必將成為未來地理信息行業(yè)的重要采集裝備。
最后講一下支持國產(chǎn)的事情，國產(chǎn)不是說一直不好，從85年以前可以說，所有的正攝投影儀都是85年的，但是這以后進口的只有三臺，監(jiān)測儀進口只有三臺，36萬美元，非常貴，我們只有36萬人民幣。全數(shù)字因為我們搞的早，國產(chǎn)設備占了96%，航空照片掃描儀我們只占24%、數(shù)碼航攝儀只占22%，CORS軟件基本全部是進口，這還是有一定風險的，所以需要支持國產(chǎn)。
國產(chǎn)大型裝備是曾經(jīng)有過輝煌的，只是我們錢多起來了，“不差錢，國產(chǎn)設備占的越來越少了。當代測繪狀況技術(shù)更新速度太快，而且技術(shù)負責，多傳感器集成，國外很多廠商在設備還沒達到成熟的時候就給你進行推銷，所以經(jīng)?；ㄖ亟鹳I來的設備不好用的情況時有發(fā)生。所以我們建議要制定市場的準入規(guī)則，進行監(jiān)測，進行運用實驗。同時可以搞“比武”大會，國產(chǎn)、進口的拿出來一塊進行比較，這樣可以更好的為領導決策提供依據(jù)。
同時大家都要支持。因為需要是發(fā)明之母，我們改革開放三十年過程中，中國的科技技術(shù)總體上升很快，如果有巨大的國內(nèi)市場需求的支持，再加上科研人員的創(chuàng)新和服務意識，建設創(chuàng)新性國家必定會在地理信息產(chǎn)業(yè)中體現(xiàn)出來。
同時現(xiàn)在軍方的北斗一定會帶來新的機會。研究過程中我發(fā)現(xiàn)國運禁運能促進我們中國的創(chuàng)新國家的建設。像陀螺一樣，他們禁運我們就發(fā)展的好。
民營測繪企業(yè)是大型國產(chǎn)裝備的推廣的生力軍，未來十年可以預見將迎來大型國產(chǎn)測繪裝備的高速發(fā)展時期。謝謝!
(此為報告人現(xiàn)場發(fā)言速記記錄，未經(jīng)報告人本人審核。)
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