TNW介紹，SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)”的縮寫(xiě)。這個(gè)名字已強(qiáng)調(diào)了WiFiSLAM搜集定位和地圖信息并非通過(guò)記錄數(shù)據(jù)或者與傳統(tǒng)方法配對(duì)。他們記錄的是“軌跡”，利用的是手機(jī)上已有的傳感器，包括加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。
團(tuán)隊(duì)成員Jason Huang此前在Google實(shí)習(xí)，他介紹了傳統(tǒng)GPS定位的缺陷：GPS定位精確度大概為10米， 開(kāi)著汽車(chē)在路上，這種偏差并沒(méi)什么問(wèn)題，但10米放到一座建筑的垂直高度上則意味著6層樓的偏差。所以團(tuán)隊(duì)采用的是WiFi信號(hào)定位，每一部智能手機(jī)都可以探查WiFi信號(hào)，無(wú)論是隱藏的還是設(shè)置了密碼，探查請(qǐng)求可以獲知這些熱點(diǎn)，根據(jù)它們的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行定位。
那么怎么繪制一份室內(nèi)地圖呢?用群眾的智慧。當(dāng)你雙手握著手機(jī)邊走邊打字或者玩游戲時(shí)，手機(jī)中的慣性傳感器可以記錄下你的行走軌跡。當(dāng)許多人跟你一樣在這座建筑內(nèi)行走時(shí)，他們的手機(jī)也能獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)。將這些匿名的“軌跡”集中，利用WiFiSLAM的技術(shù)，與WiFi數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)，你可以開(kāi)始構(gòu)建越來(lái)越準(zhǔn)確的室內(nèi)地圖。
傳感器獲得的數(shù)據(jù)看似毫無(wú)意義。比如，你每走一步，手機(jī)中內(nèi)置的陀螺儀便記下一次影響，所生成的不過(guò)是凌亂的步伐圖，就好像加速器也只能獲得線速度。
“但人們將手機(jī)拿在面前，當(dāng)你轉(zhuǎn)身，你可以得到一個(gè)離心加速度。”Huang解釋。這種行為模式使他們能跟蹤異常加速度，與陀螺儀采集到的步伐數(shù)據(jù)配對(duì)，從而判斷人們何時(shí)轉(zhuǎn)向。磁強(qiáng)計(jì)在室外作用很微弱，但到了室內(nèi)，表現(xiàn)很強(qiáng)悍。磁場(chǎng)在室內(nèi)定位傳感中能夠提供與WiFi一樣多的方差和細(xì)節(jié)。
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