● 出發(fā)前測試

　　為解析導航不準的原因，我們先來了解一下GPS導航原理。導航儀是通過接受GPS信號來確定位置所在，再通過存儲于內存中的地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃路線。在車輛行駛時，導航儀通過不斷接受GPS信號來檢測車輛所在地狀態(tài)，從而提示指引信息或重新規(guī)劃路線，而當車輛經過隧道、橋梁、或是高層建筑物時，GPS信號會被遮蔽，不帶陀螺儀和慣性檢測芯片導航儀便會因不能獲取GPS信號而無法導航。

　　

 

　　

 

　　出發(fā)前，我們先大致查看了衛(wèi)星信號情況，發(fā)現(xiàn)僅幾分鐘的導航路程，衛(wèi)星顆數(shù)則出現(xiàn)了變化(信號情況良好)，但如果多次經過隧道或是穿行于高樓之間，衛(wèi)星顆數(shù)變化浮動則會大點，地下停車場或是隧道下信號更會減弱。

　　

 

　　

 

　　

 

　　● 屏蔽衛(wèi)星信號

　　當衛(wèi)星信號減弱時，借助陀螺儀是否就能準確導航?帶著這一疑問我們開始借助信號屏蔽儀來屏蔽信號，這時，衛(wèi)星信號為零，導航地圖界面也開始呈現(xiàn)“DR”字樣，為了確定衛(wèi)星信號是否完全被遮蔽了，我們還借助了沙漠中常會用到的GPS，結果證明：衛(wèi)星信號確實被完全屏蔽。

　　

 

　　在無衛(wèi)星信號的情況下，我們依然按照導航路徑行駛，而當途徑高架橋、環(huán)島、轉向路口和隧道時，我們則會尤其關注導航是否發(fā)生偏移。

　　

 

　　

 

　　

 

　　為何導航界面上會有車速顯示標記?這里，我們先解釋一下陀螺儀是如何工作的：導航儀通過陀螺儀測量汽車的水平轉角和俯仰轉角、通過加速度傳感和輪速傳感計算車輛的位移。而在原廠導航中，陀螺儀、加速度傳感器、速度信號和電子地圖是一個系統(tǒng)緊密地工作。 系統(tǒng)利用陀螺儀來判斷車的轉向，利用加速度傳感器來判斷車上下坡的狀態(tài)，利用速度信號來計算車的行駛距離。所以，在導航界面上顯示車速則是有著這些需要。

　　什么是陀螺儀?

　　陀螺儀(gyroscope)利用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

　　●車轉向測試

　　一般而言，測試陀螺儀是否給力，最重要的是測試在轉向路口行車時方向是否會發(fā)生偏移。結果顯示：當我們在經過第一個轉向路口時，行車路徑并未發(fā)生偏移。

　　

 

　　這里，我們把第一個轉向路口的行車情況和當行車50分鐘后再經過轉向路口的行車情況做了對不，結果發(fā)現(xiàn)，裝有陀螺儀的產品還是非常給力的。以下為實測圖：

　　

 

　　

 

　　

 

　　● 高架橋測試

　　接下來，當我們行至高架橋時，導航顯示也與實際行車相符。據(jù)了解，一般民用GPS的精度是無法識別車子有沒有上立交橋，而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了，從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。

　　

 

　　

 

　　● 故意走錯路

　　在下了高架橋后，導航提示右行，為測試導航重新規(guī)劃路徑的能力，我們故意直行。

　　

 

　　

 

　　在直行2秒后，導航界面提示“路徑重新計算中”，然后差不多2秒的時間，導航路徑已重新更正過來。重新規(guī)劃路徑的能力還是相當不錯的。

　　

 

　　● 隧道測試

　　歷經了轉向路口、高架橋、環(huán)島，此時距離無信號導航已經半小時了，此時，我們將第二次經過隧道(先前已經過一次隧道)。結果顯示行車位置為飄移。

　　

 

　　

 

　　第二次經過隧道。

　　

 

　　在全程導航過程中，陀螺儀工作情況尚好，衛(wèi)星信號仍然為零。

　　

 

　　

 

　　● 各種路況實拍圖對比

　　

 

　　

 

　　● 總結

　　綜合本次測試來看，陀螺儀確實可以在無衛(wèi)星信號的前提下正常導航(短距離基本無誤差)，即便連續(xù)行使數(shù)百公里后，它也能把誤差范圍控制在50米以內，基本上不用依賴于外界環(huán)境就可以準確工作。不過，帶有陀螺儀的導航產品在安裝時卻需要有硬件作為支撐，如果原車自帶行車電腦，則可以直接讀取其車速數(shù)據(jù)，但如果原車無行車電腦的，則需要從儀表盤位置重新接線，不管怎樣，陀螺儀對提升導航的準確性還是很靠譜的。