主持人：

　　下面請(qǐng)中測(cè)新圖總經(jīng)理李英成做報(bào)告，他報(bào)告的題目是低空應(yīng)急測(cè)繪技術(shù)與裝備。

　　李英成：

　　大家下午好!感謝協(xié)會(huì)提供這樣的機(jī)會(huì)跟大家一起交流。我匯報(bào)的題目是低空應(yīng)急測(cè)繪技術(shù)與裝備。從幾個(gè)方面匯報(bào)一下：低空應(yīng)急測(cè)繪主要包括什么關(guān)鍵技術(shù)、國(guó)家測(cè)繪局在去年和今年裝備的以低空無人幾系統(tǒng)、地理信息研制機(jī)為主的這些裝備技術(shù)問題。

　　我們國(guó)家是一個(gè)自然災(zāi)害頻發(fā)、種類多、影響重的國(guó)家。這四大特點(diǎn)是我們國(guó)家自然災(zāi)害表現(xiàn)的一個(gè)特點(diǎn)。各種自然災(zāi)害像氣象、地震、地質(zhì)等等在我們國(guó)家都有表現(xiàn)和發(fā)生。90年代以來對(duì)我國(guó)自然災(zāi)害影響做了一個(gè)統(tǒng)計(jì)，每年2000億元直接損失，2010年我們國(guó)家自然災(zāi)害損失達(dá)到了5300多億，今年上半年達(dá)到了4000多億。自然災(zāi)害對(duì)我們國(guó)家經(jīng)濟(jì)的影響已，成為了不可忽視的因素。國(guó)家對(duì)應(yīng)急測(cè)繪與地理信息服務(wù)工作高度重視，國(guó)家在很多通知中都提出了要加強(qiáng)應(yīng)急測(cè)繪能力的建設(shè)。

　　反思我們國(guó)家的應(yīng)急測(cè)繪，我們?cè)谌缦聨讉€(gè)方面存在問題：

　　1、我缺乏應(yīng)急測(cè)繪裝備、

　　2、缺乏應(yīng)急測(cè)繪的基地網(wǎng)絡(luò)

　　3、應(yīng)急測(cè)繪快速處理、傳輸和機(jī)制方面還存在問題。

　　我們國(guó)家從汶川之后的反思，迫切需要建立自己的應(yīng)急測(cè)繪體系及應(yīng)急測(cè)繪能力。

　　低空應(yīng)急測(cè)繪技術(shù)構(gòu)成：

　　應(yīng)急測(cè)繪包括傳統(tǒng)的、航空、遙感的。低空遙感作為應(yīng)急測(cè)繪主要技術(shù)手段之一，應(yīng)該包含以下幾個(gè)方面。一，應(yīng)有一個(gè)應(yīng)急空間數(shù)據(jù)庫、第二，作為低空應(yīng)急體系來講，數(shù)據(jù)快速獲取和現(xiàn)場(chǎng)快速處理是這個(gè)體系關(guān)鍵技術(shù)之一。我們?nèi)绾伟熏F(xiàn)場(chǎng)獲取和數(shù)據(jù)處理快速傳輸，輔助應(yīng)急救災(zāi)決策也是我們需要解決的問題之一。

　　無人機(jī)遙感影像獲取技術(shù)：

　　無人機(jī)遙感影像獲取系統(tǒng)是繼衛(wèi)星遙感、有人機(jī)航空遙感之之后發(fā)展起來的又一新型航空遙感技術(shù)。機(jī)動(dòng)快速、經(jīng)濟(jì)便捷、可自主擁有和掌握，在應(yīng)急測(cè)繪中起到了重要作用。

　　無人機(jī)首先要解決幾個(gè)問題：

　　無人機(jī)獲取數(shù)據(jù)開展的是測(cè)繪的航空攝影，應(yīng)急條件下，我們不能依靠傳統(tǒng)的工業(yè)流程獲取數(shù)據(jù)，我們需要的是無地面控制的數(shù)據(jù)快速的獲取和處理。無人機(jī)平臺(tái)上基于雙天線GPS的監(jiān)控系統(tǒng)是它的關(guān)鍵技術(shù)，目前已經(jīng)得到解決。此外測(cè)繪航空攝影對(duì)數(shù)據(jù)選片有一個(gè)要求，這是后處理的要求。無人機(jī)平臺(tái)載荷只有幾公斤，如何用民用的數(shù)碼相機(jī)解決獲取信息的問題，民用相機(jī)精確標(biāo)定是無人機(jī)攝影方面需要解決的技術(shù)問題。

　　基于控制點(diǎn)影像庫、三維地理信息數(shù)據(jù)庫的低空遙感像現(xiàn)場(chǎng)快速處理技術(shù)，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無地面控制的空中三角測(cè)量，生成現(xiàn)場(chǎng)的DEM測(cè)量。

　　另外災(zāi)害發(fā)生的條件下，要利用航空攝影立體模型構(gòu)建技術(shù)，可量測(cè)連續(xù)立體模型應(yīng)急測(cè)繪新型產(chǎn)品。

　　無人機(jī)的遙感平臺(tái)除了搭載測(cè)量相機(jī)，還可以搭載傳感器，需要解決空地的實(shí)時(shí)傳輸，以及通過3G網(wǎng)的遠(yuǎn)程傳輸，此外還要解決具有地理編碼視頻的快速處理。

　　我們有了低空應(yīng)急測(cè)繪裝備，在應(yīng)急條件下它的技術(shù)流程是什么，從任務(wù)規(guī)劃、航線設(shè)計(jì)、地面數(shù)據(jù)獲取、產(chǎn)品生成和服務(wù)都是我們要解決的低空測(cè)繪技術(shù)需要解決的技術(shù)問題。

　　下面介紹一下國(guó)家測(cè)繪局最近提交國(guó)家地理信息測(cè)繪車的主要技術(shù)構(gòu)成

　　地理信息應(yīng)急監(jiān)測(cè)車是國(guó)家測(cè)繪機(jī)繼無人機(jī)裝備之后提出的另一重大裝備建設(shè)項(xiàng)目。這個(gè)系統(tǒng)包括七大部分：

　　作為應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取處理和快速傳輸?shù)南到y(tǒng)，首先第一個(gè)系統(tǒng)我們應(yīng)該有一個(gè)車載能夠覆蓋我們國(guó)家區(qū)域的應(yīng)急三維數(shù)據(jù)庫和任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)目前覆蓋的是由于5米分辨率，全國(guó)覆蓋，這個(gè)應(yīng)急服務(wù)可以7×24小時(shí)提供服務(wù)。我們可以快速傳輸災(zāi)前第一波數(shù)據(jù)，在應(yīng)急情況下可以在幾分鐘之內(nèi)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急區(qū)域獲取精確的位置航空信息。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案作為無人機(jī)或者航空遙感飛行計(jì)劃，這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)數(shù)據(jù)平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)獲取過程進(jìn)行監(jiān)控。

　　測(cè)繪型無人機(jī)遙感影像獲取系統(tǒng)：

　　監(jiān)測(cè)型無人機(jī)遙感影像獲取系統(tǒng)：視頻實(shí)時(shí)監(jiān)視。能把災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)第一時(shí)間信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸。

　　單兵地面視頻采集系統(tǒng)：它是無線的在5到7公里半徑之內(nèi)進(jìn)行地面視頻采集，傳到應(yīng)急車?yán)锩妗?/p>

　　第四部分是數(shù)據(jù)的快速處理。在車載平臺(tái)上集成了基于工業(yè)級(jí)、工作站快速處理的系統(tǒng)。能夠系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的快速處理，包括自動(dòng)空三、正射糾正。我們解決了自動(dòng)空三，幾百個(gè)模型構(gòu)建，這個(gè)基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)災(zāi)情信息的快速提取。

　　第五部分就是衛(wèi)星遠(yuǎn)程傳輸，我們借助互聯(lián)網(wǎng)、借助3G通道實(shí)現(xiàn)了測(cè)繪數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。在現(xiàn)場(chǎng)利用各種條件實(shí)現(xiàn)我們把獲取的數(shù)據(jù)通過實(shí)時(shí)的或者兩到小時(shí)左右時(shí)間，把數(shù)據(jù)快速傳輸出去。

　　作為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急測(cè)繪指揮平臺(tái)我們還搭建了一個(gè)便攜式的會(huì)議系統(tǒng)。這個(gè)會(huì)議系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)三維數(shù)字平臺(tái)應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃和應(yīng)急指揮，能在這樣的一個(gè)移動(dòng)會(huì)議室實(shí)現(xiàn)。

　　作為一個(gè)移動(dòng)的應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，地面的運(yùn)輸和保障是它的功能，采用了依維柯越野車、現(xiàn)場(chǎng)采用不小于10小時(shí)自主供電，運(yùn)輸保障都是靠這個(gè)車?yán)锩娼鉀Q。我們現(xiàn)場(chǎng)快速獲取數(shù)據(jù)，兩到三小時(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速生成，兩到三小時(shí)之內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸。

　　(圖)這就是首部地理信息應(yīng)急車的外貌，包括衛(wèi)星通信部分、這是車內(nèi)的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)庫部分、這是車內(nèi)無人機(jī)等運(yùn)輸系統(tǒng)保障部分、這是移動(dòng)位移的服務(wù)。

　　以上是我對(duì)低空應(yīng)急測(cè)繪技術(shù)與裝備的簡(jiǎn)單介紹，謝謝大家!

　　(現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講人確認(rèn)。)