7月22日，字節(jié)跳動(dòng)Seed團(tuán)隊(duì)發(fā)布通用機(jī)器人模型GR-3。據(jù)介紹，與此前需要大量機(jī)器人軌跡訓(xùn)練的VLA模型不同，GR-3通過少量的人類數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)高效微調(diào)，從而快速且低成本地遷移至新任務(wù)，以及認(rèn)識(shí)新物體。此外，GR-3能有效處理長程任務(wù)并能進(jìn)行高靈巧度的操作。同時(shí)，字節(jié)跳動(dòng)Seed團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了一款通用雙臂移動(dòng)機(jī)器人ByteMini，配套設(shè)計(jì)的ByteMini機(jī)器人搭載GR-3模型，可高效在真實(shí)環(huán)境中處理復(fù)雜任務(wù)。據(jù)該團(tuán)隊(duì)介紹，機(jī)器人操作大模型后續(xù)研究計(jì)劃包括擴(kuò)大模型規(guī)模和訓(xùn)練數(shù)據(jù)量、引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。（界面）