近日，“蕪湖港智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛示范應用項目一期”作為全國內河港口首個以“車-路-云-網(wǎng)-圖”協(xié)同模式為核心的自動駕駛標桿場景，順利通過竣工驗收并投入運營。該項目通過部署自動駕駛IGV集群及車路協(xié)同系統(tǒng)，實現(xiàn)了港口水平運輸與垂直運輸自動化設備的業(yè)務高效協(xié)同。依托高精度地圖構建、動態(tài)目標感知與軌跡預測、多模態(tài)協(xié)同控制等核心技術，率先實現(xiàn)內河港口有人駕駛車輛與無人IGV的混行運行模式，有效應對碼頭場景多變性與實時任務調度需求，成功完成與現(xiàn)有業(yè)務系統(tǒng)的平滑升級集成。（安徽交通運輸廳網(wǎng)站）