1月29日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，清華大學(xué)取得一項名為“一種面向航天應(yīng)用的終端驅(qū)動索并聯(lián)運(yùn)載裝置“，授權(quán)公告號CN113734479B，申請日期為2021年8月。 專利摘要顯示，本申請實施例公開一種面向航天應(yīng)用的終端驅(qū)動索并聯(lián)運(yùn)載裝置，包括：支撐主體、安裝于支撐主體上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和彈射機(jī)構(gòu)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠安裝繩索并能夠?qū)K索進(jìn)行收繩和放繩；彈射機(jī)構(gòu)可將連接在繩索末端的附著機(jī)構(gòu)彈射一端距離，進(jìn)而吸附于外部環(huán)境；驅(qū)動機(jī)構(gòu)和彈射機(jī)構(gòu)安裝于裝置本體，大大降低對外部環(huán)境的依賴，任意改變附著塊的位置就能實現(xiàn)裝置構(gòu)型的快速改變，提高了面向航天應(yīng)用的終端驅(qū)動索并聯(lián)運(yùn)載裝置的遷移性。（金融界）